Description
Imaginez un instant n’avoir jamais pu faire l’expérience de la mobilité physique … n’avoir jamais pu faire vos premiers pas … ne jamais avoir pu vous déplacer vous-même sans l’aide et la bonne volonté d’une autre personne. Comment percevriez-vous le monde qui vous entoure ? Et les personnes autour de vous qui sont autonome, qui peuvent se déplacer où bon leur semble, à leur gré ? Computer Wheelchair Interface (CWI) est issu de ces réflexions. Depuis nombre d’années nous maitrisons les systèmes de pilotage oculaire de l’ordinateur. Il y a maintenant plus de 15 ans, la FSTétait un précurseur dans ce domaine avec le développement du Visioboard, en collaboration avec la société Métrovision de Lille. Depuis les technologies ont évoluée et les systèmes se sont diversifiés. D’autre part, les fauteuils roulants électriques existent depuis bien longtemps, avec différentes interfaces de pilotage … Mais, à ce jour, aucun moyen n’existe pour se déplacer physiquement avec les yeux … La mobilité au bout des yeux : voici l’objectif du projet CWI.
Grâce à l’interface CWI une nouvelle sorte de mobilité est née. Le système de pilotage oculaire de l’ordinateur, est monté directement sur le fauteuil à l’aide d’une fixation adaptée. Elle est prolongée en son extrémité par un bras, permettant de maintenir le système à bonne distance, entre 40 de 80 centimètres. Le module CWI est compatible avec tous les systèmes occulaire (ex. Aléa, Tobii, Seetech, Quick Glance, Erica, etc). CWI peut aussi être utilisé avec des systèmes non-oculaires, tels que : Headmouse, Integramouse, ou tout autre système de pointage. L’arrière du système de pilotage oculaire de l’ordinateur, est muni qu’une webcam. Elle permet de rendre l’écran « transparent ».
Le boitier « in/out » fourni par le constructeur du fauteuil roulant, permet le branchement d’un joystick alternatif. L’interface CWI se branche directement à l’entrée de ce boitier, pour finalement se connecter avec l’ordinateur, via une fiche USB. La source électrique utile pour l’alimentation de tous ces périphériques est directement puisée dans la batterie du fauteuil roulant, permettant ainsi une mobilité totale
Coté logiciel, l’on perçoit l’image transmise par la webcam frontale, avec en incrustation vidéo des flèches de directions. Il suffit à l’utilisateur de fixer le regard sur la flèche correspondante pour que le fauteuil se déplace dans la direction désirée. Le menu de configuration du logiciel permet de changer le mode « 4 directions » en mode « proportionnel », c’est-à-dire que le système réagit beaucoup plus sensiblement, l’on peut dénombrer plus de 80 directions possibles, permettant une correction et une finesse de trajectoire accrue.
Dans un premier temps, l’utilisateur calibre de système oculaire, comme il le ferait classiquement sur n’importe quel système oculaire de ce type. L’application CWI est ensuite démarrée, donnant libre accès aux touches de direction. L’utilisateur a ici démarré le programme en mode 4 directions. Il lui suffit alors de maintenir son regard sur la flèche correspondante pour que le fauteuil se déplace. Différentes aides à la conduite ont été implémentées pour gérer les éventuels plantages hardware et software qui pourraient apparaitre. En cas de problème, le fauteuil roulant se stop automatiquement. A l’aide du menu de configuration l’on peut passer l’application en mode « proportionnel ». L’utilisateur peut, ainsi, plus facilement gérer ses trajectoires.
