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CWI 2.0

Déplacer son fauteuil roulant avec les yeux, c’est possible depuis 2010 ! Grace à notre module Computer Wheelchair Interface (CWI), une nouvelle sorte de mobilité est née. CWI est une interface connectant votre fauteuil roulant électrique à votre système oculaire. Son logiciel intuitif, permet une prise en main rapide, même pour les personnes qui n’ont jamais eu d’expérience de mobilité. CWI 2.0 est une extension permettant de fournir de multiples aides à la conduites, permettant de fournir plus d’autonomie aux personnes en situation de handicap.

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Description

Grâce à l’interface CWI, en 2010, une nouvelle sorte de mobilité était née. Le dispositif CWI est une interface permettant de créer une liaison entre un fauteuil roulant électrique et un système oculaire, ce qui permet à son utilisateur de piloter son fauteuil roulant avec les yeux. CWI est d’une utilisation simple et intuitive. L’ellipse de contrôle s’affiche à l’écran, donnant à l’utilisateur une totale liberté d’action avec une quasi-infinité de directions possibles.

Étant donné les bons résultats obtenus avec les utilisateurs et la fiabilité du système initial. le projet est étendu avec la version CWI 2.0, le but étant d’enrichir le produit actuel avec différentes fonctionnalités avancées telles que listées ci-dessous :

  • la détection automatique d’obstacles
  • le contournement automatique d’obstacles
  • le suivi automatique de murs
  • Détection et franchissement automatique de portes
  • Navigation semi-autonome
  • Création de carte en temps réel et choix d’une destination sur cette dernière avec les yeux

  • Créer un nouveau mode de conduite, à l’aide de modules de commande, dénommés « Dobler », nécessitant une pression infime pour diriger un fauteuil roulant électrique. Le dispositif de commande doit être générique, c’est-à-dire qu’ il doit pouvoir s’adapter facilement aux besoins des utilisateurs. Un travail de design a déjà été fait à ce sujet, en voici un aperçu. ce dispositif est composé :
    • d’un capteur de pression : qui permet le déplacement du fauteuil
    • d’un interrupteur : permettant de changer de mode

 

Caractéristiques techniques

  • Températures d’utilisation : entre 0° et +70°
  • Tension d’alimentation minimum 4.35 volts, maximum 5.25 volts
  • Utilisation : CWI est conçu pour une utilisation intérieure dans un lieu sécurisé uniquement et doit être positionné à l’abri de l’humidité et des chocs (p.ex. : sous le fauteuil roulant).
  • Attention : l’ouverture du boitier engendre une perte de garantie
  • Attention : n’utiliser que des accessoires certifiés par la FST
  • R-Net ???

Images du produit

 

 

Documentation

 

Téléchargement

CWI 1.62

CWI 1.6

CWI 1.5

Pilotes du produit

Produits réalisé par

  • FRICK Nicolas, Electronicien HES, développement
  • GEISER Arnaud, Informaticien de Gestion HES, développement
  • GOZZI Cédric, Technicien et conseiller en réhabilitation, Ortho-Reha Wallner
  • MAGNIN Patrice, Technicien et conseiller en réhabilitation, Ortho-Reha Wallner
  • NICOLET Maxime, Ingénieur R&D, développement
  • REY François, Ingénieur EPF en microélectronique, développement
  • SKRAPITS Cyriaque, Ingénieur HES, développement/UI
  • TORRENT Julien, Responsable R&D, initiant et chef de projet

Status

  • CWI 1.0 réalisé en juin 2010.
  • CWI 1.4 réalisé en mars 2011.
  • CWI 1.5 réalisé en mai 2013
  • Produit livrable depuis juin 2013.

Achat

  • Produit disponible pour la Suisse via la société Active Communication AG : www.activecommunication.ch